Un poids lourd est un véhicule routier de plus de 3,5 tonnes de poids total autorisé en charge (PTAC) affecté soit au transport de marchandises (porteur, véhicule articulé, train routier), soit au transport de personnes (bus, car, trolleybus).
Le poids lourd se distingue du véhicule léger sur le plan technique (charge à l'essieu nettement plus importante, dimensions, etc.) mais aussi sur le plan administratif.
Sa conduite nécessite un permis spécifique, les permis de catégorie C1, C, et CE pour le transport de marchandises, et les permis de catégorie D1, D et DE pour le transport de voyageurs. Les permis doivent être complétés d'une formation adaptée, la formation initiale minimale obligatoire.
Par ailleurs, la circulation des poids lourds est soumise à une réglementation particulière, stricte notamment en ce qui concerne les temps de conduite. Il est équipé d'un chronotachygraphe qui relève ces temps et les vitesses pratiquées lors de transport de marchandises (sauf sur les tracteurs agricoles et les camions de lutte contre l'incendie).
